Es la forma principal y prioritaria de la catequesis porque va dirigida a personas que tienen las mayores responsabilidades y son capaces de vivir el mensaje cristiano con una adhesión plenamente responsable a Jesucristo y a su Iglesia. Todas las demás formas de catequesis se refieren a ella de alguna manera y en ella se inspiran.

La necesidad y urgencia de la catequesis de adultos en la vida de la Iglesia está reclamada en el momento presente no sólo por su carácter propio de fundamentar la vida de fe de los discípulos de Cristo, sino también por las situaciones culturales, sociales y religiosas en las que viven inmersos los cristianos del s. XXI.